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NH-SDAS绞吸式挖泥船控制系统

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NH-SDAS绞吸式挖泥船控制系统

绞吸控泥船疏浚控制系统是一套集成化的网络系统,包括硬件系统(信号采集模块、PLC控制网络、计算机、网络及网络设备等)和软件系统(计算机软件、PLC软件),由上下两层网络构成。下层网络是直接面对控制结旬的现场总线系统,负责对现场信号进行采集和控制。上层网络系统(TCP/IP工业以太网)是实现数据运算,数据存储、数据传输和数据共享功能的计算机网络系统,两个网络之间基于工业以及网信息交换。
  操作人员在船桥通过对钢桩台车、横移较车、绞刀架绞车的操纵、控制船舶前移、后移、船舶的左右横移和铰刀的上升和下降时,挖泥显示装置褚监视整个过程,在监视闾上用模拟图显示船舶、绞车的位置变化,同时用数字方式将数据显示出来,使纵人员能远程控制和了解船舶和铰刀状态。
  通过吃水变送器可知道铰刀架轴心处的吃水深度。
  通过电罗经可以了解船舶相对旋转角度,计算铰刀的横移速度。
  通过钢桩位移传感器,可以了解钢桩台车的状态。
  通过垂直角度传感器及吃水传感器计算铰刀在水下的深度。
  挖泥超深报警及挖泥左右界限超宽报警。